Servo serial mengacu pada jenis motor servo yang dikontrol menggunakan protokol komunikasi serial. Alih-alih sinyal modulasi lebar pulsa (PWM) tradisional, servo serial menerima perintah dan instruksi melalui antarmuka serial, seperti UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) atau SPI (Serial Peripheral Interface). Hal ini memungkinkan kontrol yang lebih canggih dan tepat terhadap posisi, kecepatan, dan parameter servo lainnya.
Servo serial sering kali memiliki mikrokontroler internal atau chip komunikasi khusus yang menginterpretasikan perintah serial dan mengubahnya menjadi gerakan motor yang sesuai. Servo serial juga dapat menawarkan fitur tambahan seperti mekanisme umpan balik untuk memberikan informasi tentang posisi atau status servo.
Dengan memanfaatkan protokol komunikasi serial, servo ini dapat dengan mudah diintegrasikan ke dalam sistem yang kompleks atau dikontrol oleh mikrokontroler, komputer, atau perangkat lain dengan antarmuka serial. Servo ini umumnya digunakan dalam robotika, otomasi, dan aplikasi lain yang memerlukan kontrol motor servo yang presisi dan dapat diprogram.
Waktu posting: 07-Jun-2023