servo serial mengacu pada jenis motor servo yang dikendalikan menggunakan protokol komunikasi serial. Alih-alih sinyal modulasi lebar pulsa (PWM) tradisional, servo serial menerima perintah dan instruksi melalui antarmuka serial, seperti UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) atau SPI (Serial Peripheral Interface). Hal ini memungkinkan kontrol yang lebih maju dan tepat terhadap posisi servo, kecepatan, dan parameter lainnya.
Servo serial sering kali memiliki mikrokontroler internal atau chip komunikasi khusus yang menafsirkan perintah serial dan mengubahnya menjadi gerakan motorik yang sesuai. Mereka juga mungkin menawarkan fitur tambahan seperti mekanisme umpan balik untuk memberikan informasi tentang posisi atau status servo.
Dengan memanfaatkan protokol komunikasi serial, servo ini dapat dengan mudah diintegrasikan ke dalam sistem yang kompleks atau dikendalikan oleh mikrokontroler, komputer, atau perangkat lain dengan antarmuka serial. Mereka biasanya digunakan dalam robotika, otomasi, dan aplikasi lain yang memerlukan kontrol motor servo yang tepat dan dapat diprogram.
Waktu posting: 07 Juni 2023