Berita

1、 Prinsip kerja servo

Servo adalah jenis penggerak servo posisi (sudut), yang terdiri dari komponen kontrol elektronik dan mekanis. Saat sinyal kontrol dimasukkan, bagian kontrol elektronik akan menyesuaikan sudut putaran dan kecepatan keluaran motor DC sesuai dengan instruksi pengontrol, yang akan diubah menjadi perpindahan permukaan kontrol dan perubahan sudut yang sesuai oleh bagian mekanis. Poros keluaran servo dihubungkan ke potensiometer umpan balik posisi, yang mengumpan balik sinyal tegangan sudut keluaran ke papan sirkuit kontrol melalui potensiometer, sehingga mencapai kontrol loop tertutup.

2、 Aplikasi pada kendaraan udara tak berawak
Penerapan servo pada drone sangat luas dan kritis, terutama tercermin dalam aspek-aspek berikut:
1. Kontrol penerbangan (kontrol kemudi)
① Kontrol arah dan pitch: Servo drone terutama digunakan untuk mengontrol arah dan pitch selama penerbangan, mirip dengan roda kemudi di mobil. Dengan mengubah posisi permukaan kontrol (seperti kemudi dan elevator) relatif terhadap drone, servo dapat menghasilkan efek manuver yang diperlukan, menyesuaikan posisi pesawat, dan mengontrol arah penerbangan. Hal ini memungkinkan drone terbang di sepanjang rute yang telah ditentukan, mencapai putaran dan lepas landas serta pendaratan yang stabil.

② Penyesuaian sikap: Selama penerbangan, drone perlu terus-menerus menyesuaikan sikapnya untuk menghadapi berbagai lingkungan yang kompleks. Motor servo secara tepat mengendalikan perubahan sudut permukaan kendali untuk membantu drone mencapai penyesuaian sikap yang cepat, memastikan stabilitas dan keselamatan penerbangan.

2. Throttle mesin dan kontrol throttle
Sebagai aktuator, servo menerima sinyal listrik dari sistem kendali penerbangan untuk mengendalikan secara tepat sudut buka tutup katup gas dan pintu udara, dengan demikian mengatur suplai bahan bakar dan volume pemasukan, mencapai kendali presisi daya dorong mesin, serta meningkatkan performa penerbangan dan efisiensi bahan bakar pesawat.
Jenis servo ini memiliki persyaratan yang sangat tinggi untuk akurasi, kecepatan respons, ketahanan terhadap gempa, ketahanan terhadap suhu tinggi, anti-interferensi, dll. Saat ini, DSpower telah mengatasi tantangan ini dan mencapai aplikasi yang matang untuk produksi massal.
3. Kontrol struktural lainnya
① Rotasi gimbal: Pada wahana udara nirawak yang dilengkapi gimbal, servo juga bertanggung jawab untuk mengendalikan rotasi gimbal. Dengan mengendalikan rotasi horizontal dan vertikal gimbal, servo dapat mencapai posisi kamera yang tepat dan penyesuaian sudut pengambilan gambar, sehingga menghasilkan gambar dan video berkualitas tinggi untuk aplikasi seperti fotografi udara dan pengawasan.
② Aktuator lainnya: Selain aplikasi di atas, servo juga dapat digunakan untuk mengendalikan aktuator drone lainnya, seperti perangkat pelempar, perangkat pengunci apron, dll. Penerapan fungsi ini bergantung pada presisi dan keandalan servo yang tinggi.

2、 Jenis dan pilihan
1. Servo PWM: Pada kendaraan udara nirawak berukuran kecil dan sedang, servo PWM banyak digunakan karena kompatibilitasnya yang baik, daya ledaknya yang kuat, dan tindakan kontrolnya yang sederhana. Servo PWM dikontrol oleh sinyal modulasi lebar pulsa, yang memiliki kecepatan respons cepat dan akurasi tinggi.

2. Bus servo: Untuk drone besar atau drone yang memerlukan tindakan kompleks, bus servo adalah pilihan yang lebih baik. Bus servo menggunakan komunikasi serial, yang memungkinkan beberapa servo dikontrol secara terpusat melalui papan kontrol utama. Biasanya menggunakan enkoder magnetik untuk umpan balik posisi, yang memiliki akurasi lebih tinggi dan masa pakai lebih lama, serta dapat memberikan umpan balik pada berbagai data untuk memantau dan mengontrol status operasional drone dengan lebih baik.

3. Keuntungan dan Tantangan
Penerapan servo di bidang drone memiliki sejumlah keunggulan signifikan, seperti ukurannya yang kecil, bobot yang ringan, struktur yang sederhana, dan pemasangan yang mudah. ​​Namun, seiring dengan terus berkembangnya dan semakin populernya teknologi drone, persyaratan yang lebih tinggi telah diajukan untuk akurasi, stabilitas, dan keandalan servo. Oleh karena itu, saat memilih dan menggunakan servo, perlu mempertimbangkan secara komprehensif kebutuhan spesifik dan lingkungan kerja drone untuk memastikan pengoperasiannya yang aman dan stabil.

DSpower telah mengembangkan servo seri “W” untuk kendaraan udara nirawak, dengan semua casing logam dan ketahanan suhu sangat rendah hingga – 55 ℃. Semuanya dikontrol oleh bus CAN dan memiliki peringkat kedap air IPX7. Servo ini memiliki keunggulan presisi tinggi, respons cepat, antigetar, dan antiinterferensi elektromagnetik. Silakan berkonsultasi dengan siapa saja.

Singkatnya, penerapan servo di bidang kendaraan udara nir awak tidak terbatas pada fungsi dasar seperti kontrol penerbangan dan penyesuaian sikap, tetapi juga melibatkan berbagai aspek seperti menjalankan tindakan kompleks dan menyediakan kontrol presisi tinggi. Dengan kemajuan teknologi yang berkelanjutan dan perluasan skenario aplikasi, prospek penerapan servo di bidang kendaraan udara nir awak akan semakin luas.