Berita

1[UNK] Prinsip kerja servo

Servo adalah jenis penggerak servo posisi (sudut), yang terdiri dari komponen kendali elektronik dan mekanis. Ketika sinyal kontrol dimasukkan, bagian kontrol elektronik akan menyesuaikan sudut putaran dan kecepatan keluaran motor DC sesuai dengan instruksi pengontrol, yang akan diubah menjadi perpindahan permukaan kontrol dan perubahan sudut yang sesuai oleh bagian mekanis. Poros keluaran servo dihubungkan ke potensiometer umpan balik posisi, yang mengumpankan kembali sinyal tegangan dari sudut keluaran ke papan sirkuit kontrol melalui potensiometer, sehingga mencapai kontrol loop tertutup.

2[UNK] Aplikasi pada kendaraan udara tak berawak
Penerapan servo pada drone sangat luas dan penting, terutama tercermin dalam aspek-aspek berikut:
1. Kontrol penerbangan (kontrol kemudi)
① Kontrol arah dan lemparan: Servo drone terutama digunakan untuk mengontrol arah dan lemparan selama penerbangan, mirip dengan perangkat kemudi di dalam mobil. Dengan mengubah posisi permukaan kendali (seperti kemudi dan elevator) relatif terhadap drone, servo dapat menghasilkan efek manuver yang diperlukan, menyesuaikan sikap pesawat, dan mengontrol arah penerbangan. Hal ini memungkinkan drone untuk terbang di sepanjang rute yang telah ditentukan, mencapai belokan, lepas landas, dan pendaratan yang stabil.

② Penyesuaian sikap: Selama penerbangan, drone perlu terus-menerus menyesuaikan sikapnya untuk menghadapi berbagai lingkungan yang kompleks. Motor servo secara tepat mengontrol perubahan sudut permukaan kontrol untuk membantu drone mencapai penyesuaian sikap yang cepat, memastikan stabilitas dan keselamatan penerbangan.

2. Throttle mesin dan kontrol throttle
Sebagai aktuator, servo menerima sinyal listrik dari sistem kontrol penerbangan untuk secara tepat mengontrol sudut buka dan tutup throttle dan pintu udara, sehingga menyesuaikan pasokan bahan bakar dan volume asupan, mencapai kontrol daya dorong mesin yang tepat, dan meningkatkan kinerja penerbangan. dan efisiensi bahan bakar pesawat.
Servo jenis ini memiliki persyaratan yang sangat tinggi dalam hal akurasi, kecepatan respons, ketahanan gempa, ketahanan suhu tinggi, anti-interferensi, dll. Saat ini, DSpower telah mengatasi tantangan ini dan mencapai aplikasi yang matang untuk produksi massal.
3. Pengendalian struktural lainnya
① Rotasi gimbal: Pada kendaraan udara tak berawak yang dilengkapi gimbal, servo juga bertanggung jawab untuk mengontrol putaran gimbal. Dengan mengontrol rotasi horizontal dan vertikal gimbal, servo dapat mencapai posisi kamera yang tepat dan penyesuaian sudut pengambilan gambar, menghasilkan gambar dan video berkualitas tinggi untuk aplikasi seperti fotografi udara dan pengawasan.
② Aktuator lainnya: Selain aplikasi di atas, servo juga dapat digunakan untuk mengontrol aktuator drone lainnya, seperti alat lempar, alat pengunci apron, dll. Penerapan fungsi-fungsi ini bergantung pada presisi tinggi dan keandalan servo.

2[UNK] Ketik dan seleksi
1. Servo PWM: Pada kendaraan udara tak berawak berukuran kecil dan menengah, servo PWM banyak digunakan karena kompatibilitasnya yang baik, daya ledak yang kuat, dan tindakan kontrol yang sederhana. Servo PWM dikendalikan oleh sinyal modulasi lebar pulsa, yang memiliki kecepatan respons cepat dan akurasi tinggi.

2. Servo bus: Untuk drone besar atau drone yang memerlukan tindakan rumit, servo bus adalah pilihan yang lebih baik. Servo bus mengadopsi komunikasi serial, memungkinkan beberapa servo dikontrol secara terpusat melalui papan kontrol utama. Mereka biasanya menggunakan encoder magnetik untuk umpan balik posisi, yang memiliki akurasi lebih tinggi dan masa pakai lebih lama, serta dapat memberikan umpan balik pada berbagai data untuk memantau dan mengontrol status operasional drone dengan lebih baik.

3[UNK] Keuntungan dan Tantangan
Penerapan servo di bidang drone memiliki keunggulan yang signifikan, seperti ukurannya yang kecil, ringan, strukturnya sederhana, dan pemasangannya mudah. Namun, dengan terus berkembangnya dan mempopulerkan teknologi drone, persyaratan yang lebih tinggi telah diajukan untuk akurasi, stabilitas, dan keandalan servo. Oleh karena itu, ketika memilih dan menggunakan servo, kebutuhan spesifik dan lingkungan kerja drone perlu dipertimbangkan secara komprehensif untuk memastikan pengoperasiannya yang aman dan stabil.

DSpower telah mengembangkan servo seri “W” untuk kendaraan udara tak berawak, dengan seluruh casing logam dan ketahanan suhu super rendah hingga – 55 ℃. Semuanya dikendalikan oleh bus CAN dan memiliki peringkat tahan air IPX7. Mereka memiliki keunggulan presisi tinggi, respon cepat, anti getaran, dan anti interferensi elektromagnetik. Selamat datang semua orang untuk berkonsultasi.

Singkatnya, penerapan servo di bidang kendaraan udara tak berawak tidak terbatas pada fungsi dasar seperti kendali penerbangan dan penyesuaian sikap, tetapi juga melibatkan berbagai aspek seperti melaksanakan tindakan kompleks dan memberikan kendali presisi tinggi. Dengan kemajuan teknologi yang berkelanjutan dan perluasan skenario penerapan, prospek penerapan servo di bidang kendaraan udara tak berawak akan semakin luas.