Berita

1、 Pemahaman tentang zona mati, histeresis, akurasi posisi, resolusi sinyal input, dan kinerja pemusatan dalam kontrol servo
Karena osilasi sinyal dan alasan lainnya, sinyal masukan dan sinyal umpan balik dari setiap sistem kontrol loop tertutup tidak dapat sepenuhnya sama, yang melibatkan masalah zona mati kontrol dan histeresis. Sistem tidak dapat membedakan rentang perbedaan antara sinyal masukan dan sinyal umpan balik, yang merupakan rentang zona mati kontrol.
Karena osilasi sinyal, akurasi mekanis, dan alasan lainnya, sistem kontrol otomatis servo selalu melakukan penyesuaian dalam rentang kecil di luar zona mati kontrol. Untuk mencegah servo menyesuaikan diri dengan osilasi dalam rentang kecil, efek histeresis perlu diperkenalkan.
Zona mati kontrol histeresis relatif besar, dengan rentang zona mati kontrol umum sebesar ± 0,4%. Loop histeresis dapat diatur ke ± 2%.

 

Perbedaan antara sinyal masukan dan sinyal umpan balik tidak menyebabkan motor bergerak dalam loop histeresis. Perbedaan antara sinyal masukan dan sinyal umpan balik memasuki loop histeresis, dan motor mulai mengerem dan berhenti.
Akurasi posisidtergantung pada akurasi keseluruhan sistem servo, seperti zona mati kontrol, akurasi mekanis, akurasi potensiometer umpan balik, dan resolusi sinyal input. Resolusi sinyal input mengacu pada rentang resolusi minimum sistem servo untuk sinyal input, dan resolusi sinyal input servo digital jauh lebih baik daripada servo analog. Kinerja pengembalian bergantung pada histeresis dan akurasi posisi.

 

 

2、 Mengapa servo selalu mengeluarkan suara mencicit
Servo selalu mengeluarkan suara penyesuaian posisi yang berderit maju mundur, karena beberapa servo melakukannyatidak memiliki fungsi penyesuaian histeresis, dan rentang zona mati kontrol disesuaikan agar kecil. Selama sinyal input dan sinyal umpan balik selalu berfluktuasi, dan perbedaannya melebihi zona mati kontrol, servo akan mengirimkan sinyal untuk menggerakkan motor.
Selain itu, tanpa fungsi penyesuaian histeresis, jika akurasi mekanis rangkaian roda gigi servo buruk, posisi virtual gigi besar, dan rentang putaran potensiometer umpan balik melampaui rentang zona mati kontrol, servo pasti akan menyesuaikan secara terus-menerus dan berderit tanpa henti.

 

3、Mengapa beberapa servo mudah meledak dan membakar papan sirkuit?
Beberapa servo menggunakan perangkat daya dengan arus yang sama. Sistem ini dirancang dengan fungsi proteksi arus lebih atau chip dilengkapi dengan fungsi proteksi arus lebih, yang dapat mendeteksi arus yang terblokir dan status hubung singkat dan dengan cepat menghentikan sinyal penggerak motor. Selain itu, varistor dapat dihubungkan ke sirkuit motor untuk mencegah tegangan lebih sesaat, dan kapasitor penyerap dapat dirancang di ujung depan perangkat daya.Motor servo jenis ini tidak mudah terbakarpapan sirkuit dan motor akibat penyumbatan mesin akibat ledakan. Tidak ada hubungan mutlak dengan apakah servo terbuat dari gigi logam atau gigi plastik.

4、Mengapa servo bergetar?
Zona mati kontrol sensitif, dan sinyal masukan dan umpan balik berfluktuasi karena berbagai alasan, yang menyebabkan perbedaan melampaui jangkauan dan lengan kemudi bergerak, sehingga mengakibatkan kemudi bergetar.

 

5、Diagnosis kesalahan umum motor servo
1) Setelah ledakan, motor servo berputar liar, lengan ayun roda kemudi tidak terkendali, dan lengan ayun tergelincir.

Dapat disimpulkan bahwa roda gigi telah disapu dan diganti.
2) Setelah ledakan, konsistensi motor servo menurun tajam. Fenomenanya adalah motor servo yang rusak memiliki respons yang lambat dan pemanasan yang parah, tetapi dapat berjalan dengan instruksi kontrol, tetapi jumlah kemudi sangat kecil dan lambat.

Kesimpulan dasar: Motor servo memiliki arus lebih. Setelah melepas motor, ditemukan bahwa arus tanpa beban motorsangat tinggi (>150MA), dan kehilangan kinerjanya yang utuh (arus tanpa beban motor utuh ≤ 60-90MA). Ganti motor servo.
3) Setelah ledakan, tidak ada respons dari servo setelah memutar kemudi.
Penentuan dasar: Jika sirkuit elektronik motor servo rusak, kontaknya buruk, atau bagian penggerak motor atau papan sirkuit motor servo terbakar, pertama-tama periksa sirkuit, termasuk steker, kabel motor, dan kabel motor servo untuk setiap fenomena sirkuit terbuka. Jika tidak, hilangkan satu per satu. Pertama, lepaskan motor dan uji arus tanpa beban.

 

Jika arus tanpa beban kurang dari90 juta, artinya motornya bagus, dan masalahnya pasti disebabkan oleh terbakarnya penggerak motor servo. Ada 2 atau 4 transistor patch kecil pada papan sirkuit motor servo mikro 9-13g, yang dapat diganti. Jika ada 2 transistor, transistor tersebut harus langsung diganti dengan Y2 atau IY, yaitu SS8550. Jika ada sirkuit H-bridge dengan empat transistor, transistor tersebut dapat langsung diganti. Ganti dengan 2 Y1 (SS8050) dan 2 (SS8550) secara langsung, UYR 65MG - gunakan Y1 (SS8050 IC=1.5A); UXR -- Ganti langsung dengan Y2 (SS8550, IC=1.5A).
4) Jika motor servo rusak, lengan ayun hanya dapat berputar pada satu sisi dan tidak dapat bergerak pada sisi yang lain.
Penilaian: Motor servo dalam kondisi baik. Pemeriksaan utama dilakukan pada bagian penggerak. Ada kemungkinan satu sisi transistor penggerak terbakar. Perbaiki sesuai dengan (3).

 

 

5) Setelah motor servo diperbaiki dan dihidupkan, ditemukan bahwa motor servo macet di satu arah dan mengeluarkan suara mencicit.
Kesimpulan: Hal ini menunjukkan bahwa terminal positif dan negatif motor servo atau kabel terminal potensiometer terhubung secara tidak benar. Cukup balikkan arah kedua koneksi motor.

 
6) Setelah membeli motor servo baru, saya menemukan bahwa motor itu bergetar hebat saat dinyalakan, tetapi setelah menggunakan lengan kontrol,semuanya normal untuk motor servo.
Kesimpulan: Hal ini menunjukkan bahwamotor servo dirakit dengan tidak benaratau akurasi roda gigi tidak memadai saat meninggalkan pabrik. Kesalahan ini biasanya terjadi pada motor servo logam. Jika Anda tidak ingin mengembalikan atau menggantinya, metode penyelesaian sendiri adalah dengan melepas penutup belakang motor servo, memisahkan motor servo dari roda gigi reduksi servo, memeras sedikit pasta gigi di antara roda gigi, memasang penutup roda gigi servo, memasang sekrup kotak roda gigi reduksi, memasang lengan ayun servo, dan berulang kali memutar lengan ayun dengan tangan untuk menggiling roda gigi servo logam hingga roda gigi berjalan lancar dan kebisingan gesekan roda gigi berkurang. Setelah membersihkan roda gigi servo dengan bensin, memasang oli silikon pada roda gigi dan merakit motor servo untuk mengatasi kesalahan motor servo.

 
7) Ada jenis servo yang tidak berfungsi dengan baik dan memperlihatkan perilaku aneh: saat penginderaan jarak jauh dikontrol dengan cara digoyangkan, servo memiliki respons normal, tetapi saat penginderaan jarak jauh ditetapkan pada posisi tertentu, lengan servo yang rusak masih berjalan lambat, atau aksi lengan lamban dan bergerak maju mundur.
Setelah beberapa kali perbaikan, ditemukan bahwa masalahnya terletak pada pegangan logam potensiometer, yang seharusnya menempel erat pada roda gigi terakhir motor servo. Pegangan tersebut tidak terhubung erat dengan roda gigi besar (roda gigi terakhir) lengan servo, dan bahkan tergelincir, menyebabkanmotor servo tidak dapat menemukan lokasi dengan benarperintah posisi yang dikeluarkan oleh kontrol, sehingga menghasilkan umpan balik yang tidak akurat dan pencarian berkelanjutan.

 

Setelah mengatasi hubungan yang erat antara potensiometer dan roda gigi lengan ayun, kesalahan dapat dihilangkan. Jika kesalahan masih ada setelah diperbaiki sesuai metode, mungkin juga ada masalah dengan motor servo atau potensiometer, yang perlu dianalisis dan diselidiki secara menyeluruh satu per satu!

 

8) Jika servo yang rusak terus bergetar dan menghilangkan gangguan radio, dan lengan kontrol dinamis masih bergetar.
Kesimpulan: Potensiometernya sudah tua, ganti saja, atau buang saja sebagai suku cadang!

 
9) Setelah memasang servo kemiringan digital, ditemukan bahwa servo tersebut tidak berfungsi dengan baik, dengan kecepatan yang bervariasi. Servo tersebut dikembalikan ke pabrik dan bahkan setelah menggantinya dengan tiga servo, konsistensinya masih buruk.
Kesimpulan: Belakangan diketahui bahwa beberapa servo digital memerlukan BEC, dan setelah memasang BEC eksternal 5. V3A, kesalahan teratasi, terlepas dari kualitas servo.