Servo (servomekanisme) adalah perangkat elektromagnetik yang mengubah listrik menjadi gerakan terkendali yang presisi melalui penggunaan mekanisme umpan balik negatif.
Servo dapat digunakan untuk menghasilkan gerakan linear atau melingkar, tergantung jenisnya. Servo pada umumnya terdiri dari motor DC, rangkaian roda gigi, potensiometer, sirkuit terpadu (IC), dan poros keluaran. Posisi servo yang diinginkan dimasukkan dan dikirim sebagai sinyal kode ke IC. IC mengarahkan motor untuk bergerak, menyalurkan energi motor melalui roda gigi yang mengatur kecepatan dan arah gerakan yang diinginkan hingga sinyal dari potensiometer memberikan umpan balik bahwa posisi yang diinginkan telah tercapai dan IC menghentikan motor.
Potensiometer memungkinkan gerakan terkendali dengan menyampaikan posisi saat ini sambil tetap memberikan ruang untuk koreksi dari gaya luar yang bekerja pada permukaan kendali: Setelah permukaan digerakkan, potensiometer memberikan sinyal posisi dan IC memberi sinyal pergerakan motor yang diperlukan hingga posisi yang benar tercapai kembali.
Kombinasi servo dan motor listrik multi-gigi dapat diatur bersama untuk melakukan tugas yang lebih kompleks dalam berbagai jenis sistem termasuk robot, kendaraan, manufaktur, serta jaringan sensor dan aktuator nirkabel.
Bagaimana cara kerja servo?
Servo memiliki tiga kabel yang memanjang dari casing (Lihat foto di sebelah kiri).
Masing-masing kabel ini memiliki fungsi tertentu. Ketiga kabel ini berfungsi sebagai kontrol, daya, dan ground.
Kabel kontrol bertanggung jawab untuk memasok pulsa listrik. Motor berputar ke arah yang tepat sesuai perintah pulsa.
Ketika motor berputar, resistansi potensiometer akan berubah dan pada akhirnya memungkinkan rangkaian kontrol untuk mengatur besarnya gerakan dan arahnya. Ketika poros berada pada posisi yang diinginkan, daya suplai akan mati.
Kabel daya menyediakan daya yang dibutuhkan servo untuk beroperasi, dan kabel ground menyediakan jalur penghubung yang terpisah dari arus utama. Hal ini mencegah Anda tersengat listrik, tetapi tidak diperlukan untuk menjalankan servo.
Penjelasan Servo RC Digital
Servo DigitalServo RC Digital memiliki cara berbeda dalam mengirimkan sinyal pulsa ke motor servo.
Jika servo analog dirancang untuk mengirimkan tegangan konstan 50 pulsa per detik, servo RC digital mampu mengirimkan hingga 300 pulsa per detik!
Dengan sinyal pulsa cepat ini, kecepatan motor akan meningkat secara signifikan, dan torsi akan lebih konstan; ini mengurangi jumlah deadband.
Hasilnya, saat servo digital digunakan, ia memberikan respons lebih cepat dan akselerasi lebih cepat pada komponen RC.
Selain itu, dengan deadband yang lebih sedikit, torsinya juga memberikan kemampuan menahan yang lebih baik. Saat Anda mengoperasikannya menggunakan servo digital, Anda dapat langsung merasakan sensasi kontrolnya.
Izinkan saya memberikan contoh kasus. Katakanlah Anda akan menghubungkan servo digital dan analog ke penerima.
Saat Anda memutar roda servo analog dari tengah, Anda akan melihatnya merespons dan menolak setelah beberapa saat – penundaannya terlihat jelas.
Namun, saat Anda memutar roda servo digital dari tengah, Anda akan merasakan seolah-olah roda dan poros merespons dan bertahan pada posisi yang Anda atur dengan sangat cepat dan mulus.
Penjelasan Servo RC Analog
Motor servo RC analog adalah jenis servo standar.
Ia mengatur kecepatan motor hanya dengan mengirimkan pulsa hidup dan mati.
Normalnya, tegangan pulsa berada pada kisaran 4,8 hingga 6,0 volt dan konstan. Analog menerima 50 pulsa per detik, dan saat diam, tidak ada tegangan yang dikirimkan.
Semakin lama pulsa "On" dikirimkan ke servo, semakin cepat motor berputar dan semakin tinggi torsi yang dihasilkan. Salah satu kelemahan utama servo analog adalah keterlambatannya dalam merespons perintah kecil.
Motor tidak berputar cukup cepat. Selain itu, torsi yang dihasilkan juga lambat. Kondisi ini disebut "deadband".
Waktu posting: 01-Jun-2022