Servo (servomekanisme) adalah perangkat elektromagnetik yang mengubah listrik menjadi gerakan terkontrol secara presisi dengan menggunakan mekanisme umpan balik negatif.
Servo dapat digunakan untuk menghasilkan gerakan linier atau melingkar, tergantung pada jenisnya. Susunan servo yang khas mencakup motor DC, rangkaian roda gigi, potensiometer, sirkuit terpadu (IC) dan poros keluaran. Posisi servo yang diinginkan dimasukkan dan masuk sebagai sinyal kode ke IC. IC mengarahkan motor untuk berjalan, menggerakkan energi motor melalui roda gigi yang mengatur kecepatan dan arah gerak yang diinginkan hingga sinyal dari potensiometer memberikan umpan balik bahwa posisi yang diinginkan tercapai dan IC menghentikan motor.
Potensiometer memungkinkan gerakan terkontrol dengan menyampaikan posisi saat ini sambil memungkinkan koreksi dari gaya luar yang bekerja pada permukaan kontrol: Setelah permukaan digerakkan, potensiometer memberikan sinyal posisi dan IC memberi sinyal gerakan motorik yang diperlukan hingga posisi yang benar diperoleh kembali.
Kombinasi servo dan motor listrik multi-roda dapat diatur bersama untuk melakukan tugas yang lebih kompleks di berbagai jenis sistem termasuk robot, kendaraan, manufaktur, serta jaringan sensor dan aktuator nirkabel.
Bagaimana cara kerja servonya?
Servo memiliki tiga kabel yang memanjang dari casing (Lihat foto di sebelah kiri).
Masing-masing kabel ini memiliki tujuan tertentu. Ketiga kabel ini untuk kontrol, daya, dan ground.
Kabel kontrol bertanggung jawab untuk memasok pulsa listrik. Motor berputar ke arah yang sesuai seperti yang diperintahkan oleh pulsa.
Ketika motor berputar, resistansi potensiometer berubah dan pada akhirnya memungkinkan rangkaian kontrol untuk mengatur jumlah gerakan dan arah. Ketika poros berada pada posisi yang diinginkan, pasokan listrik dimatikan.
Kabel daya menyediakan daya yang dibutuhkan servo untuk beroperasi, dan kabel ground menyediakan jalur penghubung yang terpisah dari arus utama. Ini mencegah Anda terkejut tetapi tidak diperlukan untuk menjalankan servo.
Penjelasan Servo RC Digital
Servo Digital Servo RC Digital memiliki cara berbeda dalam mengirimkan sinyal pulsa ke motor servo.
Jika servo analog dirancang untuk mengirimkan tegangan konstan 50 pulsa per detik, servo RC digital mampu mengirimkan hingga 300 pulsa per detik!
Dengan sinyal pulsa yang cepat ini, kecepatan motor akan meningkat secara signifikan, dan torsi akan lebih konstan; itu mengurangi jumlah deadband.
Hasilnya, ketika servo digital digunakan, memberikan respon yang lebih cepat dan akselerasi yang lebih cepat pada komponen RC.
Selain itu, dengan deadband yang lebih sedikit, torsi juga memberikan kemampuan menahan yang lebih baik. Saat Anda mengoperasikannya menggunakan servo digital, Anda dapat langsung merasakan kendalinya.
Izinkan saya memberi Anda skenario kasus. Katakanlah Anda ingin menghubungkan servo digital dan analog ke penerima.
Saat Anda memutar roda servo analog dari tengah, Anda akan melihat roda tersebut merespons dan menolak setelah beberapa saat – penundaan terlihat jelas.
Namun, saat Anda memutar roda servo digital di luar pusat, Anda akan merasakan roda dan poros merespons dan menahan posisi yang Anda atur dengan sangat cepat dan lancar.
Penjelasan Servo RC Analog
Motor servo RC analog adalah jenis servo standar.
Ini mengatur kecepatan motor hanya dengan mengirimkan pulsa hidup dan mati.
Biasanya, tegangan pulsa berada pada kisaran antara 4,8 hingga 6,0 volt dan konstan pada saat itu. Analog menerima 50 pulsa untuk setiap detik dan ketika diam, tidak ada tegangan yang dikirim ke analog.
Semakin lama pulsa “On” dikirimkan ke servo, semakin cepat motor berputar dan semakin tinggi torsi yang dihasilkan. Salah satu kelemahan utama servo analog adalah keterlambatannya dalam bereaksi terhadap perintah kecil.
Itu tidak membuat motor berputar cukup cepat. Ditambah lagi, torsi yang dihasilkan juga lamban. Situasi ini disebut “jalur mati”.
Waktu posting: 01 Juni-2022