Servo (servomekanisme) adalah perangkat elektromagnetik yang mengubah listrik menjadi gerakan terkontrol secara presisi melalui penggunaan mekanisme umpan balik negatif.
Servo dapat digunakan untuk menghasilkan gerakan linear atau melingkar, tergantung pada jenisnya. Susunan servo yang umum meliputi motor DC, rangkaian roda gigi, potensiometer, sirkuit terpadu (IC), dan poros keluaran. Posisi servo yang diinginkan dimasukkan dan masuk sebagai sinyal berkode ke IC. IC mengarahkan motor untuk bergerak, menggerakkan energi motor melalui roda gigi yang mengatur kecepatan dan arah gerakan yang diinginkan hingga sinyal dari potensiometer memberikan umpan balik bahwa posisi yang diinginkan tercapai dan IC menghentikan motor.
Potensiometer memungkinkan gerakan terkendali dengan menyampaikan posisi saat ini sekaligus memungkinkan koreksi dari gaya luar yang bekerja pada permukaan kontrol: Setelah permukaan digerakkan, potensiometer memberikan sinyal posisi dan IC memberi sinyal gerakan motor yang diperlukan hingga posisi yang benar diperoleh kembali.
Kombinasi servo dan motor listrik multi-gigi dapat diatur bersama untuk melakukan tugas yang lebih kompleks dalam berbagai jenis sistem termasuk robot, kendaraan, manufaktur, serta jaringan sensor dan aktuator nirkabel.
Bagaimana cara kerja servo?
Servo memiliki tiga kabel yang memanjang dari casing (Lihat foto di sebelah kiri).
Setiap kabel ini memiliki fungsi tertentu. Ketiga kabel ini berfungsi sebagai kontrol, daya, dan ground.
Kabel kontrol bertanggung jawab untuk menyalurkan pulsa listrik. Motor berputar ke arah yang tepat sesuai perintah pulsa.
Saat motor berputar, resistansi potensiometer akan berubah dan pada akhirnya memungkinkan rangkaian kontrol untuk mengatur jumlah gerakan dan arah. Saat poros berada pada posisi yang diinginkan, daya suplai akan mati.
Kabel daya menyediakan daya yang dibutuhkan servo untuk beroperasi, dan kabel ground menyediakan jalur penghubung yang terpisah dari arus utama. Ini mencegah Anda tersengat listrik tetapi tidak diperlukan untuk menjalankan servo.
Penjelasan Servo RC Digital
Servo DigitalServo RC Digital memiliki cara berbeda dalam mengirimkan sinyal pulsa ke motor servo.
Jika servo analog dirancang untuk mengirimkan tegangan konstan 50 pulsa per detik, servo RC digital mampu mengirimkan hingga 300 pulsa per detik!
Dengan sinyal pulsa cepat ini, kecepatan motor akan meningkat secara signifikan, dan torsi akan lebih konstan; ini mengurangi jumlah deadband.
Hasilnya, saat servo digital digunakan, ia memberikan respons lebih cepat dan akselerasi lebih cepat pada komponen RC.
Selain itu, dengan deadband yang lebih sedikit, torsi juga memberikan kemampuan menahan yang lebih baik. Saat Anda mengoperasikan menggunakan servo digital, Anda dapat merasakan sensasi kontrol secara langsung.
Izinkan saya memberikan Anda sebuah skenario kasus. Katakanlah Anda akan menghubungkan servo digital dan analog ke sebuah receiver.
Ketika Anda memutar roda servo analog dari bagian tengah, Anda akan melihatnya merespons dan menolak setelah beberapa saat – penundaannya terlihat jelas.
Namun, saat Anda memutar roda servo digital dari pusat, Anda akan merasakan seolah-olah roda dan poros merespons dan bertahan pada posisi yang Anda atur dengan sangat cepat dan mulus.
Penjelasan Servo RC Analog
Motor servo RC analog adalah jenis servo standar.
Alat ini mengatur kecepatan motor hanya dengan mengirimkan pulsa hidup dan mati.
Biasanya, tegangan pulsa berada pada kisaran antara 4,8 hingga 6,0 volt dan konstan pada saat itu. Analog menerima 50 pulsa setiap detik dan saat diam, tidak ada tegangan yang dikirim ke sana.
Semakin lama pulsa "On" dikirim ke servo, semakin cepat motor berputar dan semakin tinggi torsi yang dihasilkan. Salah satu kelemahan utama servo analog adalah keterlambatannya dalam bereaksi terhadap perintah kecil.
Motor tidak berputar cukup cepat. Ditambah lagi, torsi yang dihasilkan juga lambat. Situasi ini disebut "deadband".
Waktu posting: 01-Jun-2022