Berita

Untuk memahami lebih lanjut mengapa servo rentan terhadap kegagalan, Anda perlu mempelajari beberapa aspek, termasuk struktur, material, prinsip pengoperasian, pemilihan servo, lingkungan pengoperasian, dan titik kegagalan servo. Selanjutnya, Anda perlu memeriksa lingkungan pengoperasian dan faktor-faktor yang menyebabkan kegagalan tersebut.

1、Struktur, bahan dan prinsip kerja servo：

Apa itu servo? Servo adalah aktuator servo posisi yang cocok untuk aplikasi kontrol loop tertutup yang membutuhkan perubahan sudut yang berkelanjutan dan terjaga.

Struktur dan prinsip kerja servo: Servo terutama terdiri dari rumah, papan sirkuit, motor penggerak, peredam, dan elemen deteksi posisi. Prinsip kerjanya adalah pengontrol mengirimkan pulsa/perintah ke servo, yang kemudian, melalui IC pada papan sirkuit, menggerakkan motor untuk berputar.

Roda gigi reduksi mentransmisikan daya ke roda gigi keluaran servo, yang menggerakkan lengan ayun atau mekanisme transmisi. Bersamaan dengan itu, detektor posisi mengumpulkan informasi posisi untuk menentukan apakah posisi telah tercapai.

Gambar di atas menunjukkan struktur internal 99% servo yang beredar di pasaran. Sebagian besar struktur eksternalnya adalah sebagai berikut:

Alasan saya menunjukkan struktur servo adalah karena Anda dapat melihat pada gambar bahwa keluaran daya servo hanya disediakan oleh diagram keluaran yangmemanjang kurang dari 10mmJadi sangat terbatas.

Sebagian besar konfigurasi pemasangan sumbu tunggal dan ganda ditunjukkan pada diagram di atas. Konfigurasi ini sangat rentan terhadap stalling. Pada diagram kedua, servo sumbu tunggal yang bertanggung jawab untuk memutar gripper pada lengan robot, selain gaya putarnya sendiri, juga menahan beban gripper dan objek yang dijepitnya.

Hal ini dapat dengan mudah menyebabkan poros keluaran berubah bentuk, menggeser atau mengubah bentuk roda gigi internal, dan secara tidak langsung menyebabkan seluruh kotak roda gigi macet. Oleh karena itu, konektor keluaran servo hanya dapat menahan gaya dalam arah putaran dan tidak dapat dikenai gaya eksternal dalam arah lain.

2、Pemilihan servo:

Kita tahu bahwa roda gigi servo mudah terpengaruh oleh gaya eksternal dari arah lain, yang menyebabkan kerusakan internal pada kotak roda gigi. Selain mengoptimalkan struktur eksternal agar servo hanya menerima torsi searah putaran, kita dapatganti material gearboxJika roda gigi servo terbuat dari plastik, gantilah dengan yang berbahan logam.

Roda gigi logam dibagi menjadi aluminium, besi, tembaga, baja, dan titanium. Pilih material roda gigi yang tepat berdasarkan beban, masa pakai, persyaratan stabilitas, dan anggaran biaya.Anda juga dapat menggabungkan roda gigi dari berbagai bahan untuk memenuhi persyaratan yang berbedaMisalnya, jika torsi rendah di area dengan motor berputar pada kecepatan tinggi, roda gigi dengan kekuatan dan biaya relatif rendah dapat digunakan.

Jika kecepatan lebih rendah dan beban lebih besar di dekat kepala keluaran, termasuk kepala keluaran, roda gigi yang lebih kuat dapat digunakan. Material yang berbeda juga akan memengaruhi suara. Misalnya, semakin keras gigi baja, semakin tajam suaranya. Hal ini dapat ditingkatkan dengan menambahkan gemuk.

3. Lingkungan penggunaan:

Setelah meminta spesifikasi produk dari pabrik, kita seringkali hanya fokus pada beberapa parameter: torsi stall dan voltase, dan itu saja. Saran saya, cari toko dengan logo perusahaan, pastikan itu toko produsen, lalu lakukan pemesanan.

Servo sekarang digunakan dalam berbagai aplikasi di luar pesawat model.Tergantung pada lingkungan spesifik, lebih banyak parameter perlu dianalisisMisalnya, suhu rendah, kapasitas beban berkelanjutan, arus terukur, umpan balik sudut, kalibrasi posisi tengah, deteksi suhu, mode operasi rotasi kontinu, tingkat kebisingan, masa pakai, dan sebagainya.

Sebagian besar penjual tidak menyediakan parameter ini, karena mereka sering kali adalah agen yang berasumsi servo hanya digunakan pada pesawat model.

4. Titik kegagalan servo:

Disarankan untuk memerhatikan suhu pengoperasian, beban terukur, arus terukur, jenis material rangka dan roda gigi, struktur, jenis motor, tindakan perlindungan apa pun, fungsi kontrol elektronik, dan data uji keandalan pabrikan, seperti yang tercantum dalam lembar data.

Parameter ini dapat membantu menilaiapakah servo memenuhi persyaratan lingkungan saat ini atau proyek Anda.

Ringkasan:
Servo adalah barang habis pakai dan dapat dengan mudah rusak jika digunakan di lingkungan yang tidak memenuhi spesifikasinya. Sebelum memilih servo, penting untuk mempertimbangkan beberapa model dan menemukan produsen servo tepercaya yang memenuhi kebutuhan proyek Anda dan dapat mendukung kustomisasi.

Berkomunikasi secara detail dengan perwakilan penjualan berpengalaman mengenai persyaratan dan perencanaan proyek sangat penting untuk memastikan kerja sama penuh dari produsen. Pada akhirnya, kesuksesan perusahaan bergantung pada kolaborasi yang mendalam dan menguntungkan antara kedua belah pihak. Misalnya, diDSPOWER, kami memiliki 12 tahun pengalaman dalam manufaktur servo. Pembeli dipersilakan untuk menghubungi kami!