Agaknya para pecinta pesawat model pasti sudah tidak asing lagi dengan steering gear. Perlengkapan RC Servo memegang peranan penting pada pesawat model, terutama pada model pesawat sayap tetap dan model kapal. Kemudi, lepas landas dan pendaratan pesawat harus dikendalikan oleh perangkat kemudi. Sayap berputar maju dan mundur. Hal ini memerlukan traksi dari gigi motor servo.
Motor servo juga dikenal sebagai motor servo mikro. Struktur perangkat kemudi relatif sederhana. Secara umum, ini terdiri dari motor DC kecil (motor kecil) dan satu set roda gigi reduksi, ditambah potensiometer (terhubung ke roda gigi peredam untuk berfungsi sebagai sensor posisi), papan sirkuit kontrol (Umumnya mencakup pembanding tegangan dan masukan sinyal, catu daya).
Servo Berbeda dengan prinsip motor stepper, pada dasarnya servo adalah suatu sistem yang terdiri dari motor DC dan berbagai komponen. Motor stepper mengandalkan kumparan stator untuk diberi energi guna menghasilkan medan magnet untuk menarik rotor magnet permanen atau bekerja pada keengganan inti stator untuk berputar ke posisi tertentu. Intinya, kesalahannya sangat kecil, dan umumnya tidak ada kontrol umpan balik. Tenaga motor mini servo steering gear berasal dari motor DC, sehingga harus ada pengontrol yang mengirimkan perintah ke motor DC, dan adanya feedback control pada sistem steering gear.
Roda gigi keluaran kelompok roda gigi reduksi yang berada di dalam roda gigi kemudi pada dasarnya dihubungkan dengan potensiometer sehingga membentuk sensor posisi, sehingga sudut putaran roda gigi kemudi ini dipengaruhi oleh sudut putaran potensiometer. Kedua ujung potensiometer ini dihubungkan ke kutub positif dan negatif dari catu daya masukan, dan ujung geser dihubungkan ke poros yang berputar. Sinyal-sinyal tersebut dimasukkan bersama-sama ke dalam komparator tegangan (op amp), dan catu daya dari op amp diakhiri ke catu daya masukan. Sinyal kontrol masukan adalah sinyal termodulasi lebar pulsa (PWM), yang mengubah tegangan rata-rata sebesar proporsi tegangan tinggi dalam periode menengah. Komparator tegangan masukan ini.
Dengan membandingkan tegangan rata-rata sinyal masukan dengan tegangan sensor posisi daya, misalnya jika tegangan masukan lebih tinggi dari tegangan sensor posisi, maka penguat mengeluarkan tegangan catu daya positif, dan jika tegangan masukan lebih tinggi dari tegangan sensor posisi, penguat mengeluarkan tegangan catu daya negatif, yaitu tegangan balik. Ini mengontrol putaran maju dan mundur motor DC, dan kemudian mengontrol putaran roda kemudi melalui set roda gigi reduksi keluaran. Sama seperti gambar di atas. Jika potensiometer tidak terikat pada roda gigi keluaran, potensiometer dapat digabungkan dengan poros lain dari set roda gigi reduksi untuk mencapai jangkauan roda gigi kemudi yang lebih luas seperti putaran 360° dengan mengontrol rasio roda gigi, dan hal ini dapat menyebabkan lebih besar, tetapi tidak kesalahan kumulatif (yaitu, kesalahan meningkat seiring dengan sudut rotasi).
Karena strukturnya yang sederhana dan biayanya yang murah, perangkat kemudi digunakan dalam banyak kesempatan, tidak hanya terbatas pada model pesawat terbang. Ini juga digunakan di berbagai lengan robot, robot, mobil kendali jarak jauh, drone, rumah pintar, otomasi industri dan bidang lainnya. Berbagai tindakan mekanis dapat diwujudkan. Ada juga servo torsi tinggi dan presisi tinggi khusus untuk digunakan di bidang dengan persyaratan presisi tinggi atau bidang yang membutuhkan torsi besar dan beban besar.
Waktu posting: 20 Sep-2022