Agaknya, penggemar pesawat model tidak akan asing lagi dengan perangkat kemudi. Perangkat servo RC memegang peranan penting dalam pesawat model, khususnya pada model pesawat sayap tetap dan model kapal. Kemudi, lepas landas, dan pendaratan pesawat harus dikendalikan oleh perangkat kemudi. Sayap berputar maju dan mundur. Hal ini memerlukan traksi dari perangkat motor servo.
Motor servo juga dikenal sebagai motor servo mikro. Struktur perangkat kemudi relatif sederhana. Secara umum, perangkat ini terdiri dari motor DC kecil (motor kecil) dan satu set roda gigi reduksi, ditambah potensiometer (terhubung ke peredam roda gigi untuk berfungsi sebagai sensor posisi), papan sirkuit kontrol (umumnya mencakup pembanding tegangan dan sinyal input, catu daya).
Servo Berbeda dengan prinsip motor stepper, motor ini pada dasarnya merupakan sistem yang terdiri dari motor DC dan berbagai komponen. Motor stepper mengandalkan kumparan stator untuk diberi energi guna menghasilkan medan magnet untuk menarik rotor magnet permanen atau bekerja pada inti stator yang enggan berputar ke posisi tertentu. Intinya, kesalahannya sangat kecil, dan umumnya tidak ada kontrol umpan balik. Tenaga motor servo mini dari roda kemudi berasal dari motor DC, jadi harus ada pengontrol yang mengirimkan perintah ke motor DC, dan ada kontrol umpan balik dalam sistem roda kemudi.
Roda gigi keluaran dari kelompok roda gigi reduksi di dalam roda gigi kemudi pada dasarnya dihubungkan dengan potensiometer untuk membentuk sensor posisi, sehingga sudut putaran roda gigi kemudi ini dipengaruhi oleh sudut putaran potensiometer. Kedua ujung potensiometer ini dihubungkan ke kutub positif dan negatif dari catu daya masukan, dan ujung geser dihubungkan ke poros yang berputar. Sinyal-sinyal tersebut dimasukkan bersama-sama ke dalam pembanding tegangan (penguat operasi), dan catu daya penguat operasi diakhiri ke catu daya masukan. Sinyal kontrol masukan adalah sinyal termodulasi lebar pulsa (PWM), yang mengubah tegangan rata-rata dengan proporsi tegangan tinggi dalam periode sedang. Pembanding tegangan masukan ini.
Dengan membandingkan tegangan rata-rata sinyal input dengan tegangan sensor posisi daya, misalnya, jika tegangan input lebih tinggi dari tegangan sensor posisi, amplifier mengeluarkan tegangan catu daya positif, dan jika tegangan input lebih tinggi dari tegangan sensor posisi, amplifier mengeluarkan tegangan catu daya negatif, yaitu tegangan balik. Ini mengendalikan putaran maju dan mundur motor DC, dan kemudian mengendalikan putaran roda kemudi melalui rangkaian roda gigi reduksi output. Sama seperti gambar di atas. Jika potensiometer tidak terikat pada roda gigi output, ia dapat digabungkan dengan poros lain dari rangkaian roda gigi reduksi untuk mencapai rentang roda kemudi yang lebih luas seperti putaran 360° dengan mengendalikan rasio roda gigi, dan ini dapat menyebabkan kesalahan yang lebih besar, tetapi tidak kumulatif (yaitu, kesalahan meningkat dengan sudut putaran).
Karena strukturnya yang sederhana dan biaya yang rendah, perangkat kemudi digunakan dalam berbagai kesempatan, tidak hanya terbatas pada model pesawat terbang. Perangkat ini juga digunakan dalam berbagai lengan robotik, robot, mobil kendali jarak jauh, pesawat nirawak, rumah pintar, otomasi industri, dan bidang lainnya. Berbagai tindakan mekanis dapat dilakukan. Ada juga servo torsi tinggi dan presisi tinggi khusus untuk digunakan di bidang dengan persyaratan presisi tinggi atau bidang yang memerlukan torsi besar dan beban besar.
Waktu posting: 20-Sep-2022